Исследователи из Университета Карнеги-Меллон разработали роботизированную машину, в которой используется технология Solid Knitting, позволяющая устройству вязать массивную 3D-мебель и аксессуары, используя только эластичный шнур или пряжу. Кто-то может подумать, что Solid Knitting — это то же самое, что 3D-печать, но это не так. Вместо того чтобы склеивать или прессовать пластик, Solid Knitting создает формы и объекты, соединяя вязаные слои. Текущий прототип машины оснащен рядами крючковых игл с защелками, которые можно закрывать и открывать.
По теме: Мицелий как биоразлагаемая альтернатива пластику: мебель от студии NONGZAO
Программное обеспечение помогает управлять машиной, диктуя, какие вязаные детали она должна производить. Пользователь задает дизайн, а машина делает петли и связывает пряжу слой за слоем, пока не создаст нужный предмет. Исследователи представили прототип машины на ежегодной конференции по компьютерной графике и интерактивным технологиям SIGGRAPH 2024, которая проходила с 28 июля по 1 августа. Исследование получило почетное упоминание в рамках конкурса на лучшую работу.
Джеймс Макканн, доцент Института робототехники Университета Карнеги-Меллон, возглавляет исследовательскую группу, но своим возникновением Solid Knitting обязана Юичи Хиросе — аспиранту факультета компьютерных наук, специализирующемуся на робототехнике. Внесли свой вклад в появление машины и другие исследователи: Анжелика Бонилла Фоминайя, инженер-программист Google, и Марк Гиллеспи, недавно получивший степень доктора компьютерных наук. На данный момент формы и размеры предметов, которые может создавать устройство, ограничены, например, машина может связать треугольные или прямоугольные призмы. Однако исследователи уже выпустили набор инструкций по ручному вязанию для тех, кто хочет попробовать сплести свою собственную мебель с помощью Solid Knitting.
Прототип машины растягивает петли, поэтому исследователи попробовали использовать в качестве пряжи эластичный шнур из-за его гибкости. Несмотря на то что этот материал может показаться «ворсистым», мягким на ощупь, исследователи остались довольны тем, что полученный твердый трикотаж оказался довольно прочным.
«На ощупь он напоминает войлок или подошву обуви, — говорит Джеймс Макканн. — Теперь наша задача состоит в том, чтобы создать машину, которая сможет производить твердые предметы автоматически». Юичи Хиросе добавляет, что планирует создать две машины: побольше, для производства массивной мебели, и поменьше — для более детализированных предметов. В обоих устройствах будет использоваться только эластичный шнур или пряжа.
Юичи Хиросе мечтал о машине, способной вязать мебель, а не только ее обивку. По его замыслу, с ее помощью можно было бы создавать стулья, столы и другие предметы. Если, например, человеку надоест его кресло, он сможет просто распустить пряжу и использовать ее для вязания пуфика. Он начал воплощать свою мечту, разработав машину Solid Knitting еще в 2018 году. Пока Юичи был в процессе работы, он наткнулся на программный проект Джеймса МакКанна, который показался ему полезным для программирования машины на создание индивидуальных вязаных 3D-изделий. Они обсудили возможность сотрудничества, и в 2021 году Хиросе присоединился к Лаборатории текстиля, где Джеймс Маккэнн является ведущим специалистом. До поступления в аспирантуру по робототехнике Хиросе был там научным сотрудником.
.jpg)
